Aikido XX esrin ortalarında,yaponiyada,dahi Ustad Morihey Ueşiba (1883-1969) terefinden yaradılmışdır ve inkişaf etdirilmişdir.Aikido – bir çox şerq döyüş növlerinin sintezind?n yaranmış döyuş senetidir İnsanlar daxili ve xarici mühitle harmoniya qanunlarını öyredir.
Morihey Ueşiba genc yaşlarindan bir çox döyüş növleri ile meşğul olmuş ve daima en güclü döyüş növünün axtarışında olmuşdur.Sonralar Morihey Ueşiba Dequçi Vanisaburo adlı müellimle rastlaşır ve onun felsefi telimlerinden qidalanaraq,evveler meşq etdiyi ve yalnız texnikadan ibaret olan Aiki-cutsu ve başqa döyuş növlerine <<Do>> prinsipini elave ederek,derinden felsefeye malik döyuş növü yaratmışdır.Felsefi ustadla söhbetden sonra,Ueşiba Derk etdi ki,heyatda kiminse şexsiyyetini alçatmaq,üzerinde qelebe çalmaq yox,en başlıcası özünde olan bütün menfi cehetler üzerinde qelebe çalmaqdı.
1942-ci ild? ilk defe olaraq,Ueşiba yaratdığı döyüş növün? <<Aikido>> adı verilir.Aikido texnikasının spesfik ceheti ondan ibaretdir ki,hücum edenin gücünü özüne qarşı istifad? etmiş olsun.Maraqlısı da odur ki, Aikidoda hücum anlayışı yoxdur,o yalnız müdafie xarakteri daşıyır.Bu doyüş növünde hücum anlayışı olmadığı üçün,yarışı da keçirilmir.Meşq etdikçe burda aikidoçular öz fiziki ve ruhi inkişafına ve tebiet qanunlarının derk edilmesine xüsusi fikir verir.
Yaşından ve cinsinden aslı olmayaraq Aikido ile her bir intelektual insan meşğul ola biler.Bundan savayı,burdan sağlamlıq üçün vacib olan hereketler de vardır ki,onurğa sütununun düzelmesine,ürek damar sisteminin tenzimlenmesine,ağ ciyerin tenzimlenmesine,oynaqlarda duzların erimesine, daxili enerjiden istifade etmek bacarığına,stres ve nevroz veziyyetinden çıxmağa kömek edir.
Azerbaycan Aikidonun inkişafı 1990-ci ilden başlanır.Aikido üzre ilk qrup hemin vaxtdan teşkil olunur. 1992-ci ild? Azerbaycanda Aikido merkezi resmi qeydiyyata alınır.1994-cü ilde ise Azerbayca AikidoFederasiyası (AAF) yaradılır ve Aikidonun yaradıcısı Ferhad Elesgerov seçilir.